index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme Accéder directement au contenu

Accéder à toutes les publications de l'axe depuis 2005 -cliquer ici

 

Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Mots-clés

Architecture logicielle de contrôle Karstic Exploration Galvanic coupling AUV Clibration de capteurs Coral reef Modélisation Bird SLAM Architecture de contrôle Collaborative Robotics 3D reconstruction Cognitive control architectures AI-based methods Cable-driven parallel robots Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Autonomous Underwater Vehicle Marine Robotics Digital processing Spectroscopy Fish Underwater Confined environment Path following Underwater robotics Control Modularity Real-time experiments Computer Vision Manipulation Bioimpedance spectroscopy Reconstruction 3D Adaptive Controller Large Atlantic bluefin tuna 3D Adaptive sampling Collective exploration Body composition estimation Biomimetic Control Underwater vision Archeology 3D registration ACL 3D Reconstruction Intra-body communication Environment Exploration Computing Contraintes Temporelles Benchmark Robotique sous-Marine Robotique sous-marine Bluefin tuna Control Software Identification Conception électronique Dataset Audio Archéologie Control software architecture Stereovision Control Software Architecture Contextual approach Adaptive control Underwater archaeology Calibration de caméra Archéologie sous-marine Purse seine Autonomous underwater vehicle Capteurs Approche contextuelle Marine robotics Multi-frequency Electronic tagging Coordination multi-véhicule Robust control Computer vision Robotic Body area network Super-Twisting Algorithm Commande Challenge ASV Camera calibration Underwater Archaeology Bioimpédance Mechanical design Calibration Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Cartographie Cell culture BPSK Coordinated formation control Robotics Robotique Underwater vehicle Bioimpedance Modeling 3D modelling Controle Underwater Robotics